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        DA300智能交流伺服驅動器
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        DA300智能交流伺服驅動器

        英威騰DA300智能交流伺服驅動器(100W-2kW) 為工業運動控制設備帶來高響應、高精度、高效率的智慧型選擇,以卓越的驅動性能幫助裝備制造業提升價值與效率,廣泛應用于機器人、半導體制造、3C加工設備、電子制造、機床工具、激光設備、電池設備、木工機械等通用機械,尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現場。


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        • 1. 高性能、更出色

          * 極速響應:響應頻率高達3.0kHz;

          * 極精控制:配套23位高分辨率編碼器,分辨率達到0.15角秒,定位更精準;

          * 更豐富的通訊接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議;

          * 全閉環控制,直線電機控制,極靈活的內部位置控制;

          * 更多硬件保護;

          * 支持更多電機和編碼器協議;

          * 外形更輕巧,顏值更出色;

          * 使用更簡便,支持標準STO。

          2. 多功能、更強大

          * 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉矩補償。

          3. 智能化、更出眾

          * 負載慣量識別、簡便的增益調整及增益切換、易用操作軟件。



        • 驅動器系列功率及機箱劃分
          型  號
          輸  入
          輸  出
          機箱體積
          電壓(V)
          額定電流(A)
          功率(kW)
          額定電流(A)
          SV-DA300-0R1-2
          單相/三相 220
          0.9/0.4
          0.1
          1.3
          A
          SV-DA300-0R2-2
          單相/三相 220
          1.8/0.8
          0.2
          1.8
          A
          SV-DA300-0R4-2
          單相/三相 220
          3.6/1.5
          0.4
          2.8
          A
          SV-DA300-0R7-2
          單相/三相 220
          6.8/2.8
          0.75
          5.2
          B
          SV-DA300-1R0-2
          單相/三相 220
          9.1/3.7
          1.0
          6
          B
          SV-DA300-1R5-2
          三相 220
          5.6
          1.5
          7.6
          C
          SV-DA300-2R0-2
          三相 220
          7.5
          2
          10
          C
          驅動器尺寸表
          驅動器體積
          驅動器型號
          外形尺寸
          安裝尺寸
          安裝孔徑
          (mm)
          H(mm)
          W(mm)
          D(mm)
          A(mm)
          B(mm)
          A
          SV-DA300-0R1-2
          160
          42
          141
          32
          150
          M4(Φ5)
          SV-DA300-0R2-2
          SV-DA300-0R4-2
          B
          SV-DA300-0R7-2
          160
          50
          141
          40
          150
          M4(Φ5)
          SV-DA300-1R0-2
          C
          SV-DA300-1R5-2
          170
          67
          180
          54
          162
          M4(Φ5)
          SV-DA300-2R0-2
          DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)技術參數
          規   格 說  明
          電   源 220V系統輸入電壓 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
          端   口 控制信號 輸入 標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入,EtherCAT總線型為7路輸入
          (功能可通過相關參數配置)
          輸出 標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出,EtherCAT總線型為4路輸出
          (功能可通過相關參數配置)
          模擬量 輸入 標準型2路輸入(1路12bit、1路16bit模擬量輸入)非標準型2路輸入(2路12bit模擬量輸入)
          輸出 2路輸出(模擬量監視輸出)
          脈沖信號 輸入 1路輸入(方式:差分或者集電極開路)
          輸出 1路輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
          第二編碼器 輸入 增量編碼器接口(光柵尺)、串行通信接口
          通信功能 USB 1:1通信上位機軟件(標配)
          RS485 1:n通信(標配)
          CANopen 1:n通信(選配)
          EtherCAT 1:n通信(選配)
          安全端子 STO Safe Torque Off(符合最新歐洲安全標準)(選配)
          控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;
          6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
          功   能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
          控制輸出 定位完成輸出等
          脈沖輸入 最大脈沖輸入頻率 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
          脈沖輸入方式 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
          電子齒輪 1/10000~1000倍
          濾波器 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
          模擬量輸入 轉矩限制 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
          制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
          脈沖輸出 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
          DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)
          規   格 說  明
          功 能 速度控制 控制輸入

          1、內部指令速度選擇1;

          2、內部指令速度選擇2;

          3、內部指令速度選擇3;

          4、零速鉗位等

          控制輸出 速度到達等
          模擬量輸入 速度指令輸入 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
          轉矩限制輸入 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
          內部速度指令 可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
          速度指令加減速調整 可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
          零速鉗位 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
          速度指令濾波器 能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度0.3mV
          轉矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等
          控制輸出 速度到達等
          模擬量輸入 轉矩指令輸入 模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定,精度4.88mV
          速度限制輸入 可進行模擬量速度限制
          速度限制 通過參數可設定速度限制
          轉矩指令濾波器 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
          轉矩指令零漂抑制 能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度4.88mV
          內部位置規劃 規劃點數 可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
          路徑設定 1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
          原點回歸 1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
          保 護 硬件保護 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
          軟件保護 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
          保護及故障記錄 1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
          環 境 溫度 工作溫度 0~45℃
          儲存溫度 -20~80℃(不凍結)
          工作 / 儲存濕度 ≤90%RH(無凝露)
          IP等級 IP20
          海拔 海拔1000m以下
          振動 ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)
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