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        電子設備制造
        DA200高性能伺服系統在點膠機的應用
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        【摘要】: 本文主要介紹英威騰DA200系列高性能交流伺服系統憑借高精度、高響應、高性價比的超強性能及定制化服務,應用在點膠機上,其出色的定位精度和業界領先的速度響應贏得了客戶的認可。

        【關鍵字】: 英威騰DA200伺服、點膠機、速度快、定位精確、穩定性好、簡單易用

        1. 點膠機的簡介及應用

        點膠機專門對流體進行控制,并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器,可實現三維、四維路徑點膠,精確定位,精準控膠,不拉絲,不漏膠,不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置,可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

        可替代人工作業,實現機械化生產;單機即可操作,簡單便利、高速精確;SD卡存儲方式,方便資料管理及機臺間文件傳輸;可搭載雙組分泵送系統,構成雙液全自動點膠機;可加裝點膠控制器及點膠閥等配件構成落地式點膠設備;可搭載螺絲鎖付機構,配置成自動鎖螺絲機;可按需升級為在線機器人,用于各種自動化裝配;承載能力強、加工空間大。

        2. 設備結構示意圖

        圖1-機械結構

        圖2-傳動結構

        圖3-伺服電機安裝方式

        3. 工藝簡介

        點膠機主要用于對各種開窗禮品盒,化妝品盒,紙巾盒,開窗瓦楞紙盒的貼膜,由貼膜、抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個步驟組成,主要工藝過程:人工放盒——輸送送紙——XY噴膠——人工放盒——壓平成型

        4. 應用方案介紹


        圖4-方案拓撲圖

        5. 伺服參數調整和配置

        5.1 DA200伺服接線圖

        圖5-信號接線圖

        5.2 控制信號接線

        控制模塊為NPN型(共陰極)

        圖6-信號接線圖

        若不需要方向信號,只需接38腳OCP接24V+和24腳PULSE-接PLC脈沖輸出。

        5.3 參數設置及困難點

        P0.23設置上位機指令脈沖類型(根據上位機指令設置),

        P0.22設置伺服電機轉1周所需要的脈沖數

        P1.01設置機械慣量(先慣量在線自診定,客戶帶動的機械結構為長行程同步診定存在不準確現象;需要細微的調整慣量參數)

        P1.03設置伺服剛性(此工藝要求剛性在11-15可滿足性能要求,

        P2.01設置1000(關閉XY軸中的任意軸積分參數功能,可達到在圓弧與直線插補中點膠效果細微彎曲現象)

        6. DA200高性能交流伺服系統方案優勢

        * 速度提升減少了物料成本:系統固定位置上膠,相對于人工上膠大大減少了膠水成本,提升了生產效率

        * 產品多樣化:控制系統可執行圓弧插補、直線插補,可以按照客戶要求根據產品類型不同進行多品種加工。

        * 穩定性好:自動化程度提升對產品質量有大的提升。

        * 調試簡單快捷:觸摸屏一鍵設置參數。

        * 安裝方便:效率比以往提高2倍。

        * 維護方便:結構簡單,售后維護簡單。

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