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        股票代碼:002334
        您所在位置:首頁 解決方案 印包機械
        印包機械
        英威騰DA200+GD20+IVC3在覆膜機上的應用
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        一、項目背景

        覆膜機是一種用于紙類、薄膜專用設備,其中預涂型覆膜機,體積小、造價低、操作靈活方便,不僅適用大批量印刷品的覆膜加工,而且適用自動化桌面辦公系統等小批量、零散的印刷品的覆膜加工,發展潛力極大。但是,目前市面上的部分預涂型覆膜機,仍然存在紙間間隔不準、偏差大,從而導致覆膜效果不理想的情況。

        二、客戶需求

        在汕頭市某機械有限公司的涂型覆膜機,客戶反映之前開發的系統不理想,希望能改善弊病。其主要需求是:

        1、給紙間隔穩定,即間隔等于觸摸屏設定的搭口長度;

        2、斷紙穩定,不出現或極少出現連紙的現象。

        3、各軸速比可調,減少機械調整的麻煩。

        三、英威騰解決方案

        根據客戶需求,英威騰推出配置為GD20變頻器、DA200伺服驅動器和兩顆IVC3系列PLC的全新系統方案。其中, IVC3總線型PLC,支持8路200KHZ的脈沖輸出,可實現伺服驅動器的高速脈沖控制。配合英威騰DA200伺服驅動器的速度前饋功能調整,可以解決紙間隔偏差的問題。

        3.1 電氣選型

        名稱

        型號

        控制說明

        觸摸屏

        VS10寸觸摸屏

        人機交互的窗口,通過以太網通訊進行數據交互

        可編程控制器

        IVC3系列PLC

        數據控制處理與信息傳送的核心,主要做控制邏輯與數據計算

        給紙伺服

        DA200伺服

        跟隨輸送主機動作,PLC根據紙張長度來算電子齒輪比,通過485通訊寫入到伺服驅動相關參數

        給紙電機

        伺服電機

         

        輸送/主紙升降/副紙升降/涂膠/圓盤刀/收紙/撕紙/收紙升降變頻器

        GD20變頻器

        跟隨輸送主機動作,根據不同速比(速比可在觸摸屏自由調整)計算各軸頻率,通過高速脈沖給到變頻器


        3.2 方案詳解

        1、系統采用英威騰IVC系列可編程控制器。由于送紙和斷紙設備兩部分距離較遠,為防止遠距離傳輸信號受干擾,所以兩部分各單獨配置一個控制器。兩個PLC間使用Can通訊交換數據,實現設備兩部分高速度高響應同步。

        2、系統采用脈沖型伺服驅動器DA200,走位置控制方式,脈沖來源于主機編碼器,實現主機和送紙伺服同步關系。當材料長度改變時,根據觸摸屏輸入的料長和搭口長度計算相應的電子齒輪比,通過Modbus通訊寫入伺服驅動器改變給紙線速度,由此來保證搭口位置準確無誤。

        3、系統采用GD20變頻器,矢量控制平臺產品,功能強大、性能優異,適用于中小功率應用場合,廣泛應用于食品、印刷、包裝等行業。這里變頻器都是使用HDI給定頻率,HDI相比于Modbus通訊給定頻率具有高速無延遲的優勢。

        4、在觸摸屏交互方面,收紙、撕紙對應主機速比在觸摸屏可更改,對比之前通過鏈條減速機來調節合適的速比,更具易用性和靈活性,解決速比問題帶來的斷紙不成功的現象。

        四、方案優勢

        1、送紙搭口精度高:主機速度開到65米/分鐘,監控伺服滯留脈沖參數,基本控制在3-5左右,除去紙片打滑,理論上不會出現之前上下半公分的偏差。送紙伺服和主機良好的跟隨性,保證了搭口的精度。

        2、斷紙更穩定:觸摸屏上開放了收紙和撕紙的速比,可以根據實際情況微調。斷紙的設計原理是:在有料時會觸發來紙光電,用編碼器計數確定來料位置,一般在紙長的一半處觸發斷紙氣缸完成斷紙動作。該方案可以有效的減少或者杜絕斷紙不成功的情況。

        五、現場應用視頻

        六、結束語

        在英威騰推出的覆膜機方案中,主機以5.5KW變頻器驅動,飛達以1.5kw伺服驅動器驅動,電氣結構簡單,伺服驅動飛達可以保證紙片貼合位置精度。通過英威騰的方案,真正達到了預涂型覆膜機送紙位置精度高、紙片貼合偏差低的效果,可以有效保證斷紙位置穩定、保證膜與紙張的壓覆效果。


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