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        電子設備制造
        英威騰DA200系列PN伺服在國內首座機器人重卡換電站的應用
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        一、 項目背景

        7月22日,國內首座機器人側換式重卡換電站在青海西寧投運,這是我國西部地區首個城市渣土車電動化試點示范項目。

        “換電”,是指將電動汽車和電池拆分,當新能源車輛電量不足時到換電站更換一塊滿電的電池即可。對重型卡車(簡稱:重卡)來說,相較于充電模式,換電模式能有效解決充電車位稀缺、電池容量大、充電等待時間長等痛點,充分提升重卡的利用率,成為重卡電動化能源補給的有效解決方案。

        在積極服務雙碳的時代背景下,位于西寧市南川工業園區的這座換電站,占地面積10畝,每年可節約柴油150萬升,年替代電量800萬千瓦時,年減少碳排放1075噸。

        二、客戶需求

        這座國內首座機器人重卡換電站,其擁有機械臂多級構型、異步控制等獨創專利。其設備原理是,機械臂機器人傳動由四個伺服構成,換電車輛在相應位置固定住,換電過程中機械臂把卡車電池拉出,放置在操控室,又從操控室更換充滿電的新電池,放置卡車駕駛室后面的電池放置區;這也就要求:

        1、伺服具有高可靠性、產品質量穩定、定位精度高;

        2、可在最短時間內完成換電,由于需要伺服可在超速運行,電機過載能力強

        3、伺服可支持 PROFINET通訊方式

        三、英威騰方案介紹

        1、方案介紹

        基于客戶需求,英威騰為該換電站提供了四個支持PN通訊的伺服驅動器——DA200-F0系列。

        2、方案拓撲圖


        3、方案配置

        產品類型

        產品系列

        數量

        品牌

        備注

        PLC

        S7-1200

        1

        SIEMEINS

         

        伺服系統

        DA200

        4

        英威騰

        X.Y.R.Z

        觸摸屏

        VS-070SE

        1

        英威騰

        7


        四、方案特點

        1. 電機防護等級高,可適應各種環境;

        2. PROFINET總線通訊,控制更簡單,接線簡潔,方便后期售后工作;

        3. 使用絕對值電機,無需回原點,效率更高

        4. 電機過載能力強,定位精度高;

        五、客戶收益

        通過英威騰的方案,這座國內首座機器人重卡換電站,

        * 可實現高冗余度、高精度、高可靠性等六大核心技術優勢

        * 可實現駕駛員“一鍵操作”完成整個換電流程

        * 可實現車輛及電池箱的精準定位和快速換電

        * 可提供不間斷換電服務

        * 單次全自動換電時長不超過4分鐘

        * 1個換電工位可保障50輛電動渣土車全天候運營

        隨著環保政策的日趨嚴格和電驅動技術的不斷成熟,重卡、工程機械等作業車輛的電氣化替代將成為未來發展趨勢。而英威騰和國內首座機器人側換式重卡換電站的合作,不僅代表著英威騰在產品質量和服務水平上被全面認可,更代表著“在推進青藏高原生態保護和高質量發展上不斷取得新成就”重要精神的生動實踐。

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