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        股票代碼:002334
        您所在位置:首頁 解決方案 印包機械
        印包機械
        英威騰AX71中型PLC在倒角貼窗機上的應用
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        一、項目背景

        倒角式貼窗機貼膜動作由抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個步驟組成。此類設備對各種開窗禮品盒,化裝品盒,紙巾盒,開窗瓦楞紙盒進行貼膜工藝加工。目前,行業中現有倒角貼窗設備,底紙為非連續勻速動作,生產速度只能達到四千片每小時。

        二、客戶需求

        在浙江省溫州市的某包裝機械廠,客戶根據運動控制原理新研發一款底紙連續動作設備,在機械成本不變的情況下,將小型PLC更換為運動控制和全套伺服的方式,希望生產速度能達到八千片每小時的速度。

        此設備由于需要打孔動作,出膜伺服動作必須要停止等待打孔氣缸進行打孔。而送膜軸由于與伺服的慣量比較大,無法在一萬片的速度要求下進行啟停動作。這就要求底紙和塑料膜都需要色標進行校正才能保證貼合精度。由于機械原因輸送2也不能進行高精度的變速動作,所以色標1與色標2抓取的位置需要經過計算后,只調整送膜軸來達到要求的貼合精度,這就需要控制器擁有較高的數據處理能力和響應速度。

        此外,客戶需求還包括:

        1. 由于塑料膜需要氣缸打孔,所以需要出膜軸動作有停止的時間給氣缸進行動作。

        2. 為應對塑料膜比較厚的情況,切刀不能使用滾刀結構,只能使用上下切刀結構。

        3. 由于送膜軸慣量較大,不能進行快速加減速動作。

        4.塑料膜進行倒角沖孔后對貼合精度要求較高,需要在±0.25mm以內。

        三、英威騰方案

        基于客戶需求,英威騰推出AX71中型PLC與英威騰伺服、觸摸屏全套產品在倒角式貼窗機上的應用。以其完整支持 IEC61131-3 編程體系、支持 EtherCAT 現場實時總線、凸輪同步控制和高精度色標對標功能等優點,提高了貼窗機的生產速度、貼合精準度和操作交互易用度。

        3.1 方案系統圖


        3.2 方案配置表

        產品

        型號

        數量

        品牌

        備注

        觸摸屏

        VS-102HCS

        1

        INVT

         

        PLC

        AX71-C-1608P

        1

        INVT

         

        伺服

        DA200-1R5-4

        7

        INVT

        1.5KW

        伺服電機

        MM18-1R5E-4

        7

        INVT

        1.5KW


        3.3 方案優勢

        1. 在貼合精度±0.25mm的情況下,生產速度達到10000片每小時,遠遠高于行業4000片/h的水平,生產速度是原先的250%。

        2. 優化了調試步驟,原本很多需要機械調節的部分,通過料長膜長兩個參數自動計算,節省了調節時間。

        3. 全套伺服控制帶來的靈活配置,減少了機械結構,如涂膠和送膜輥原本調節旋轉位置的機械部分都省去了。節省了機械成本,提高了機械的穩定性。

        四、現場應用視頻

        五、總結

        英威騰倒角貼窗機系統方案采用Ax71凸輪同步控制功能,同步控制飛達軸、輸送1軸、輸送2軸、涂膠軸、送膜軸、切刀軸、出膜軸。根據伺服高速抓取色標反饋調整送膜軸,切刀軸,出膜軸的凸輪主從軸關系,來滿足高速條件下的精度要求。根據底紙長度,膜長度,膜和底紙的貼合位置自動計算修改輸送2軸,送膜軸,切刀軸,出膜軸的電子凸輪表格。極大的方便了客戶使用操作。生產速度達到一萬片每小時,貼合精度±0.25mm,遙遙領先行業水平。

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