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        股票代碼:002334
        您所在位置:首頁 解決方案 印包機械
        印包機械
        英威騰解決方案助力達成120米/分高速全自動折疊線
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        一、項目背景

        折疊線設備是生產抽紙的核心設備,用于將卷型原紙加工成條型抽紙,又稱抽紙機。應用在高速場景下,保證折疊的整齊度,實現高位置精度、高速度精度。同時首張半折易抽取的消費者需求,需要各個工藝動作之間要智能化靈活切換工序,運行過程中緊密銜接。

        過往在折疊線市場上,以海外品牌的解決方案為主,但是隨著市場的高速發展和消費者需求的提高,越來越多的企業開始選擇國產品牌,兼顧產能升級、工藝改良和成本管控。

        二、折疊線設備原理

        送紙:主機輥由變頻器控制。

        切紙:主機輥分前送紙輥和后送紙輥,每個輥上均勻分布3個刀口,即每個輥轉動一圈送3張紙,合計6張。

        接紙:先由前分紙和前升降接紙,按厚度換算前升降與主軸的同步比例。

        折尾:由后分紙和后升降折尾。因后升降在前升降下方,前升降接紙過程中,后升降同步前升降下降速度,避免撞機。

        交接:到達設定條件后,由承接臺接替接紙,按厚度換算承接臺與主軸的同步比例。因承接臺在后升降下方,承接臺上升過程中,后分紙和后升降避讓,避免撞機。

        分紙:承接臺接紙到達設定規格后,再切換回前分紙和前升降接紙。

        出紙:前分紙和前升降接紙的同時,承接臺將加工完成的條型抽紙下放到輸送帶。

        三、英威騰方案介紹

        在廣東省某印包客戶原方案使用脈沖伺服方案,存在效率低、接線復雜、升級改造困難的問題,需求為

        1)采用EtherCAT總線型方案替換原脈沖方案。

        2)提高效率,期望目標120米每分。

        3)通過觸摸屏的人機交互方式,調整工藝時序。

        4)伺服軸速度同步關聯送紙主軸速度。

        因此,英威騰推出的AX71運動控制器+DA200EtherCAT總線伺服驅動器+GD350變頻器+VS070HS觸摸屏的折疊線方案,大量應用了電子齒輪功能,通過多軸復合同步功能,實現高速折疊分紙和折尾翻轉。

        3.1 方案特點:

        1)強大的復合同步控制:

        在接紙工藝中,前升降和編碼器軸同步;

        在折尾工藝中,后升降和前升降同步;

        在交接工藝中,由前升降和編碼器軸同步切換為承接臺和編碼器軸同步。

        2)可通過“觸發片數”修改工藝的時序,適應實際的現場需求。

        3)可通過“過程片數”修改工藝的速度,關聯主軸速度。

        4)高性能總線運動控制器AX71:

        優秀的通訊帶載能力,最多支持16軸總線通訊和大規模遠程IO擴展。

        多樣的外設通訊接口,支持ModbusTCP、ModbusRTU及CANopen等通訊協議。

        精密的運動控制能力,支持電子凸輪、電子齒輪及插補等高級運動控制功能。

        豐富的行業工藝功能,集成了追剪、飛剪、張力控制、溫度PID等工藝庫。

        3.2 方案系統圖


        3.3 方案配置表

        產品選型和說明

        類別 產品名稱 數量 說明
        控制器 AX71-C-1608N 1 Codesys控制器
        數字量輸出模塊 AX-EM-0016DN 2 控制氣缸、電磁閥等電氣件
        數字量輸入模塊 AX-EM-1600D 1 檢測傳感器、按鈕等電氣件
        觸摸屏 VS070HS 1 7寸,用于人機交互。
        伺服驅動器 DA200系列 6 EtherCAT型,分別是:被動編碼器伺服、前分紙、前升降、后分紙、后升降和承接臺。
        變頻器 GD350系列 1 送紙主機

        由送紙主機變頻器完成送紙,切紙,并通過聯軸器連接被動編碼器伺服,被動編碼器伺服的位置速度等同于主機變頻器的位置速度。由前分紙伺服和前升降伺服完成接紙、分紙,由后分紙伺服和后升降伺服完成折尾,由承接臺伺服完成交接、配合分紙和出紙。

        3.4 方案優勢

        1)效率:最高加工效率實現120米每分,或14條每分,相比原方案效率提升最高可達40%。

        2)產品:

        EtherCAT總線型伺服驅動器DA200接線簡單,電氣柜布局美觀。

        程序上使用“DA200”進行識別,方便換型,不用頻繁修改程序。

        編程平臺為Codesys,編程語言豐富,方便實現控制需求和升級改造。

        3)工藝:

        精簡的工藝參數,方便現場調試。

        使用被動編碼器伺服提高穩定性和精度。獨立編碼器常見接線復雜、抗干擾能力差和不能直接參與多軸聯動等諸多不便。

        4)成本:

        前架、機頭和后架即可以通訊交互分體控制,也可以集成控制,有效管理成本。

        四、現場應用視頻/圖片


        五、結束語

        本方案具有效率高、工藝智能、升級改造方便、完善的售后保障體系等多重優勢。英威騰在印包行業有非常豐富的經驗,除折疊線方案外還具備切紙機方案、單包機方案、中包機方案、復卷封口線方案等整線方案,助力合作伙伴共同發展。

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